1、升降横移类机械式立体车库设备

定义：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式立体车库。优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。缺点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

2、垂直循环类机械式立体车库

定义：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式立体车库。优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。缺点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。

3、水平循环类机械式立体车库

定义：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式立体车库。优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。

缺点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

4、多层循环类机械式立体车库

定义：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式立体车库。优点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等优点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。

缺点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

7、垂直升降类机械式立体车库

定义：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式立体车库。优点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2，空间利用率高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。

缺点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

8、简易升降类机械式立体车库

定义：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式立体车库叫做简易升降类机械式立体车库。简易升降类机械式立体车库一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。优点：这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。在停车设备的市场份额约占5-8%。缺点：整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层以下可以，三上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃，连设计人员自己都担心，留有巨大的安全隐患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。

9、汽车专用升降机

定义：汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。优点：可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率，汽车专用升降机常用于地下或楼层、屋顶或建筑内自走式车库存取汽车的搬运。

综述：立体车库的分类及特点也是根据国情不同有所变化，是具有中国特色的立体车库分类命名方法。在国外立体车库没有这种分类方法。

立体车库类别之分：判断机械式立体车库的产品属于哪种类型，根据行业及国家相关标准，通常可以把立体车库分为:升降横移、垂直循环、水平循环、多层循环、平面移动、巷道堆垛、垂直升降、简易升降、汽车升降机等9大类。